Обзор
Контроль за перемещением металла внутри цеха или склада представляет собой довольно сложную и комплексную задачу. В цехах и на складах зачастую не существует четко выделенных зон хранения металла, они выделяются «на лету» в зависимости от фактических геометрических размеров металла, его температуры, характеристик поверхности, текущей загрузки лини и агрегатов и многих других факторов.
В то же время, для планирования производства, эффективного использования складских площадей и оптимизации использования подъемно-транспортного оборудования такого, например, как краны или слябовозы необходимо иметь достоверную информацию о каждой единице металла в цехе или на складе.
Для управления материальными потоками в цехах металлургического предприятия и на складах металла ИНТЕЛМЕТ предлагает комплексное решение на базе компьютеризированных крановых систем – технологию
«Умный кран»™.
Все перемещения металла в цехах и на складах металлургических заводов выполняют краны. Мы превращаем каждый кран в элемент системы прослеживания движения металла. Благодаря использованию технологии
«Умный кран»™ любое перемещение металла внутри цеха или склада, вес перемещаемого металла и время, затраченное на его перемещение, будет мгновенно учтено и позволит вам видеть реальное состояние незавершенного производства в цехе или загрузки вашего склада.
- Программное обеспечение для управления комплексом;
- Системы позиционирования, передачи данных и визуализации;
Системы позиционирования и визуализации
Для реализации системы «Умный кран» применяются самые современные технологические решения, обеспечивающие высочайший уровень надежности и эффективности, специально разработанные для жестких условий металлургического производства.
В комплекс аппаратного обеспечения системы «Умный кран» входят:
- Промышленные терминалы (ПК), устанавливаемые в кабине крана или погрузчика;
- Компоненты сетевой инфраструктуры для обеспечения беспроводного обмена информацией между крановыми ПК и цеховыми (складскими) системами;
- Датчики системы позиционирования крана или погрузчика и датчики изменения загрузки крана;
- Система взвешивания металла;
- Мобильные терминалы и сканеры для ручной фиксации перемещения металла;
Система позиционирования является одним из ключевых элементов технологии
«Умный кран»™.
Лазерные сканеры, установленные на кране, позволяют определять его положение с точностью до нескольких сантиметров, что дает возможность передавать данные о перемещении металла в цеховую систему управления в реальном времени без взаимодействия с крановщиком. Это существенно снижает вероятность ошибок при вводе данных о перемещении металла. Данные о текущей и целевой позиции выводятся на терминал в кабине крана, что помогает даже неопытному крановщику легко ориентироваться в зонах складирования металла.
При применении контроллеров управления приводами крана, данные системы позиционирования могут использоваться для создания полностью автоматической крановой системы, работающей без крановщика по командам цеховой системы управления.
Лазерные сканеры производства ИНТЕЛМЕТ разработаны специально для применения в крановых комплексах, работающих в жестких условиях металлургии. Они обеспечивают измерения в диапазоне от 20см. до 1000м. с точностью +/- 2см., защищены от высоких температур, пыли и влаги.
Вторым ключевым компонентом системы «Умный кран» является высоконадежный промышленный компьютер, установленный в кабине крана. Он собирает данные от системы позиционирования и контроллеров управления, обеспечивает взаимодействие с цеховыми и складскими системами управления, визуализирует для крановщика задания на перемещение и подбор металла.
Комплексы “Умный кран»™ могут использоваться в нескольких модификациях – управляемые крановщиком, контролируемые дистанционно, либо полностью автоматические.
В зависимости от типа комплекса конфигурация кранового компьютера может быть различной. Для управляемых крановщиком комплексов используются компьютеры с touch screen дисплеями, установленными в кабине крана, в дистанционно управляемых или автоматических кранах применяются компьютеры с «тонким» клиентом, обеспечивающим удаленное конфигурирование компьютера и визуализацию данных на терминале, установленном в цехе. Также на дистанционно управляемых кранах возможна установка снаружи на крановой кабине сверхбольших светодиодных дисплеев, видимых с расстояния 50 – 70 метров и отображающих информацию с кранового компьютера.
Программное обеспечение
Программное обеспечение SmartTrack для крановых компьютеров является центральным компонентом комплекса «Умный кран»™. Система SmartTrack отвечает за обработку всех действий, выполняемых крановым комплексом, взаимодействие с цеховыми и складскими системами управления.
Система SmartTrack включает в себя сервер приложений для обработки запросов (заданий) и клиентское программное обеспечение, устанавливаемое на крановый компьютер. Задания на перемещение металла передаются на сервер приложений системы SmartTrack из складских или цеховых систем, мобильных терминалов бригадиров и мастеров или из ERP-систем. После обработки на сервере задания передаются на крановый компьютер. Задания могут быть отсортированы, отфильтрованы по приоритетам или изменены крановщиком (при наличии авторизации). В случае потери связи с сервером приложений крановщик может закончить выполнение всех поступивших на терминал заданий, при этом данные о выполнении заданий будут сохранены в локальной базе и переданы на сервер приложений после восстановления связи.
Интерфейс крановщика построен таким образом, чтобы обеспечить обработку заданий интуитивно понятным путем, с минимумом операций в системе. Благодаря 3-D визуализации крановщик видит в реальном времени размещение металла в цехе или на складе, на экране отражается текущее положение крана, точка, в которую он должен переместиться.
Металл, который в соответствии с заданием должен быть обработан (перемещен) выделяется на экране с помощью цвета. Это позволяет крановщику легко ориентироваться и не отвлекаться на работу с системой, сосредоточившись на управлении краном.
Обмен данным между крановым компьютером и сервером приложений системы SmartTrack осуществляется по беспроводным каналам связи.